Ders Hakkında
Kontrol Teorisi, mühendislikte sistemlerin dinamik davranışlarını inceleyen ve bu sistemleri istenilen çıkışı verecek şekilde tasarlamak için kullanılan temel bir disiplindir. Bu ders kapsamında öğrencilere, sistem modelleme, kararlılık analizi, denetleyici tasarımı ve sistem performans iyileştirme yöntemleri öğretilmektedir.
Ders içeriği şu temel başlıkları kapsamaktadır:
- Kontrol sistemlerine giriş
- Matematiksel modelleme
- Sistem modelleme
- Zaman cevabı
- Kararlılık analizleri
- Sürekli durum hataları
- Durum uzayı gösterimi
- Frekans cevabı
- Kök-Yer Eğrisi Metodu
- PID kontrolörler
- Faz ilerlemeli ve faz gerilemeli kompansatörler ile tasarım
- Durum uzayı ile tasarım
- Gürbüz kontrol sistemleri
- Optimum kontrol sistemleri
- MATLAB kontrol sistemleri araç kutusu
Son Yorumlar