EEM304 – Kontrol Teorisi Dönem Ödevi

Kontrol Teorisi dersi kapsamında öğrenciler, kontrol sistemleri alanında öğrendiklerini pratiğe dökerek bir dönem projesi hazırlayacaklardır. Dönem ödevi, ders sorumlusu Dr. Öğr. Üyesi Aykut Fatih Güven tarafından belirlenen kriterlere göre değerlendirilecek olup, dersin %30’unu oluşturacaktır.

Ödevin Amacı

Bu proje ile öğrenciler, verilen fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini oluşturarak, farklı denetleyici tiplerini kullanarak sistemleri analiz edecek ve simülasyonlarını gerçekleştirecektir. Ödev, gerçek mühendislik problemlerine yakın bir deneyim sağlamak amacıyla detaylı bir rapor formatında hazırlanacaktır.

Ödev Kapsamı

Her öğrenciye 2. veya 3. dereceden bir sistem atanacak ve öğrencilerden şu analizleri yapmaları beklenecektir:

  • Sistemin matematiksel modelini oluşturma
  • Transfer fonksiyonu, durum denklemleri ve diferansiyel denklemleri belirleme
  • Simülasyon diyagramını oluşturma
  • Birim basamak, darbe ve rampa tepkilerini inceleme
  • Routh-Hurwitz kararlılık analizi yapma
  • Kök-Yer Eğrisi, Nyquist ve Bode diyagramlarını çizdirme

Daha sonra, sistem performansını geliştirmek için farklı kontrolörler uygulanacaktır:

  • P, PI, PD ve PID kontrolörler
  • Faz ilerlemeli ve faz gerilemeli kompansatörler
  • Ziegler-Nichols PID ayarlama yöntemi
  • Kazanç çizelgeleme (Gain Scheduling) yöntemi

Rapor İçeriği

Öğrenciler, gerçekleştirdikleri analizleri aşağıdaki formatta bir rapor haline getireceklerdir:

  1. Kapak Sayfası: Üniversite, fakülte, bölüm, proje başlığı, öğrenci adı, ders adı, danışman adı ve teslim tarihi.
  2. Giriş: Çalışmanın amacı, verilen sistemin tanıtımı ve kontrol teorisi bağlamındaki önemi.
  3. Sistem Tanımlaması: Sistem modeli, denklemleri ve çalışma prensipleri.
  4. Denetleyici Tasarımı: Kullanılan kontrolörler ve tasarım süreçleri.
  5. Sonuçlar: Elde edilen simülasyon sonuçları ve analizler.
  6. Değerlendirme: Çalışmanın genel değerlendirmesi ve sonuçların yorumlanması.
  7. Kaynaklar: Kullanılan akademik ve teknik kaynaklar.
  8. Ekler: Ek bilgi veya ek çizimler (varsa).

Önemli Tarihler

  • Teslim Tarihi: 27 Mayıs 2025, Salı günü saat 10:30’a kadar.
  • Özür/Telafi Hakkı: Ödev dönem boyunca hazırlandığı için telafi hakkı bulunmamaktadır.
  • Format Uyumu: Raporların istenilen formatta hazırlanması zorunludur.

İndirilebilir Dosyalar

Ödevle ilgili detaylı bilgileri ve öğrencilerin sahip olduğu sistemlerin listesini içeren dosyaları aşağıdaki linklerden indirebilirsiniz:

📄 Dönem Ödevi Bilgilendirme 📄 Dönem Ödevi Sistemler